公元前485年——前473年 吴大败齐军于艾陵。夫差于黄池力压晋定公争为霸主。越伐吴破吴都，吴王夫差自杀，吴国灭。
齐国无辜挨打，把气撒在鲁国身上，出兵伐鲁，报复鲁国跟随吴国攻打齐国。
没想到鲁国跟吴国打挺怂，跟齐国打挺横，一场死磕下来，逼得齐国夜遁。
夫差发现齐军海军厉害，陆军不过尔尔，再次出兵伐齐，集中全部兵力从邗沟北上攻入齐国。
公元前484年，吴齐两军在艾陵（山东莱芜）爆发决战。
决战以传统的三军对战方式进行，也就是吴军的三军对战齐国的三军。但是夫差率领一支军坐镇吴国三军后方关敌料阵，准备随时增援三军作战。夫差这支军就相当于现在的总预备队。这是中国史载最早使用预备队的战法。
战斗中，吴国的右军击败齐国的上军，但吴国的中军被齐国击败。夫差见状立即率领预备队顶了上去，和中军一起击溃了齐军。
此战，齐国的十万军队几乎被吴军全歼。不过吴军的十万人也损失大半。这是一场两败俱伤的战争。齐国伤了元气。吴国惨胜也没有能力继续作战。逼迫齐国签下城下之盟后，夫差撤兵而回。
吴国先