公元前560年——前546年 晋国六卿内乱，栾家被灭族。齐庄公因色亡身，崔杼弑其君。晋楚齐秦再签弭兵之盟。
晋楚在鄢陵之战后彼此心存忌惮，轻易不敢正面对决，只对彼此的小弟下手。你打我小弟，我就打你小弟。郑国依然是挨打最多。他倒向楚国，晋国打他。他倒向晋国，楚国打他。左脸少挨一个耳光，右脸一定会补上。最后郑国也学乖了，仔细比较楚晋两国后，认为晋国稍强，距离较近，归附晋国利多弊少，于是择一而终，再不背叛。之后二十年，郑国少挨了一半的打。
公元前560年，楚共王死了。楚康王即位。
吴国得知楚国大丧，料想楚国肯定无心作战，派兵侵入楚国。谁知道楚国早就料到吴国会来这一手，在吴国进军的路上设下伏兵，一举击溃了吴军。
楚军顺势杀入吴国，想寻找吴军主力决战，彻底打垮吴军，为北上争霸扫清障碍。没想到吴军以其人之道还治其人之身，也找了一个险要的地方伏击了楚军。楚军大败而回。
公元前558年，晋悼公死了。晋平公即位。晋平公年纪也不大，但也跟晋悼公一样能干。
晋平公上台伊始便出兵讨伐背叛晋国的许国。楚国出兵救许。楚晋两