天子的诸侯却不肯尽诸侯的义务，多年不来进贡使天子缺少滤酒的茅草。楚国对此表示承认错误，答应马上恢复朝贡。
管仲又要求楚国为周昭王之死做出解释。楚国那得去问汉水。他掉水里淹死了，关我们什么事？管仲也无话可说，只得罢了。
管仲要求楚国入盟。楚国不得不答应。于是双方签订盟约。楚成王向周天子称臣纳贡，并且承认齐桓公的霸主地位。
不过管仲也给楚国留有余地，没提楚国称王的事情。只要楚国名义上向周王称臣也就罢了，反正他那个王中原也没承认过。
齐桓公率领八国联军收兵而回。
兴师动众大老远跑来只弄了把茅草回去似乎有点得不偿失。但也没有办法。真打起来即便是八国联军也不一定能够降服住楚国。
楚国经过历代楚王的不断扩张，势力范围已经到达湖南、河南、安徽、江苏、四川、江西一带。到楚成王这一代，楚国版图五千里，和整个中原不相上下。楚国拥有甲兵百万，战车千乘，骑兵过万，粮草能支撑十年，实力远超中原任何一个大国。如果单打独斗，齐国肯定不是楚国对手。齐国调动整个中原诸侯的力量帮助自己才勉强慑服住楚国。
当时华夏有四大强国：