槊是骑兵专用的加长加重的长矛。薛延陀人面对刺猬一般的方阵不知道从哪下嘴，虽然人多也不具优势。薛延陀人围住李世勣乱打一气。这时，李世勣副帅薛万彻领着一支几千人的骑兵队伍赶来增援。他悄悄迂回到薛延陀的后方发动袭击。薛延陀腹背受敌顿时大乱，四散奔逃。TJ斩杀三千人，俘虏五万人。而逃回漠北的那些薛延陀人遇到大风雪，人马冻死十之八九。
据说大风雪是薛延陀人求神求来的。先前薛延陀人担心TJ追击，“祭天祈雪”求他们的神降风雪阻截TJ。他们的神有求必应，只是反应慢了些。大风雪降下的时候，薛延陀人已被追上杀败。他们在逃窜的路上遭遇风雪，寸步难行，死伤无数。这真可谓作法自毙。
薛延陀惨败，向唐朝告饶求和。李世民放了他们一马，没有赶尽杀绝。薛延陀从此再不敢过大漠。突厥人放心返回漠南。
边境之乱让唐太宗后悔泰山封禅的事，对魏征说：这阵朝臣进谏的怎么少了？言外之意，我重提泰山封禅时怎么不见有人反对呢？
魏征实话实说：皇帝虚心纳谏，进谏的人肯定就多。如果皇帝不信任臣下，臣下进谏就会被当做诽谤。毕竟敢于犯颜直谏不惜以身殉国的人不多。大家害怕惹怒皇帝招致责罚，因