驾洛阳，准备明年从洛阳出发去泰山祭祀。
薛延陀得知唐太宗离开长安，大喜。薛延陀的可汗对手下说，皇上去泰山封禅必有大部队随行保护，边境兵力势必空虚。我们此时去打突厥，一定会手到擒来。
于是，二十万薛延陀人越过大漠进入漠南，向突厥人发动袭击。突厥人无力抵抗，仓皇逃回长城以南。薛延陀人重新占领漠南。
但是薛延陀非常不走运。唐太宗在洛阳时天上出现彗星，认为不吉利，放弃封禅回来了。
唐太宗得知薛延陀胆敢违命南侵，大怒。他不允许长城外存在敌对势力，派李世勣率军十几万反击薛延陀。
李世勣率军杀出长城。薛延陀知道李世勣的大名，看到李世勣的大旗就逃之夭夭。
李世勣不肯放过薛延陀。不打疼他，他不长记性。李世勣挑选了6000骑兵精锐追击薛延陀。
薛延陀有20万人，看李世勣只有区区6000人就敢孤军深入追击他们，决定停下来跟他打一仗。
两军对垒。薛延陀军队万箭齐发射击TJ。TJ的马匹没有披甲，很多中箭倒地。李世勣下令骑兵下马步行发动进攻。训练有素的TJ迅速组成几百人一组的步兵方阵，手持长槊冲向敌阵。