万步骑兵突袭李世民。单雄信挺矛直扑李世民。千钧一发之机，尉迟敬德拍马赶到，一枪挑翻单雄信。趁着敌军愣神的工夫，尉迟敬德护着李世民赶紧向往回跑。王世充率军在后面追。
这时TJ大部队赶到。李世民跟尉迟敬德率领骑兵杀回敌军，往来冲杀如入无人之境。王世充大败，只身逃脱。他带来的这一万兵或死或降或逃，全军覆没。
TJ乘胜横扫洛阳外围据点，包围了洛阳。
郑国又有十几个州投降了李唐。
王世充自知覆灭在即，向窦建德求援。窦建德正在总攻幽州，不想管王世充的闲事。窦建德的部下给他讲唇亡齿寒的道理。如果让TJ攻占河南，他们的下一个目标就是咱们河北。窦建德认为言之有理，同意救援王世充。
不过，窦建德并没有马上出兵南下，想等唐郑两国打得两败俱伤之时再去收渔翁之利。
620年，李世民兵临洛阳城下。王世充率军出城与TJ决战。
李世民让步兵正面迎敌，自己率领骑兵迂回到敌军侧翼，冲击敌军后方。
李世民身先士卒冲破敌阵杀到敌军身后，乱军之中与自己的部队失散，身边只有副将丘行恭跟随。李世民的坐骑被流箭射死，李世民