。李世民趁敌军混乱之际反冲敌阵，活捉了敌军将领。敌军大乱，仓皇而退。李世民全身而退。
为了取得第一手材料，李世民经常亲自带队去侦察敌情，然后做出相应的部署。
次日一早，李世民率军五万来慈涧与王世充决战。王世充惧怕李世民，不敢决战，放弃慈涧退守洛阳。
李世民没有急于进攻洛阳，出兵切断洛阳与外界的联系。同时为了集中精力对付王世充，李世民派人去跟窦建德讲和。窦建德当时正在跟幽州的罗艺对战，同意跟TJ讲和。
洛阳逐渐被孤立后，王世充所属各州纷纷向TJ投降。王世充任命的显州（河南泌阳县）总管携河南南部25州投降李唐。尉州（河南省尉氏县）刺史携7州降唐。
李世民亲赴洛阳侦察，准备对洛阳发动总攻。他登上魏宣武陵观察地形。
魏宣武陵是北魏皇帝元恪的陵墓，又叫景陵。景陵至今犹存，是一个直径110米、高24米的土丘，位于洛阳城外的邙山脚下。只可惜景陵多次被盗挖，没留下什么有价值的文物，连棺材都没了。
李世民登上魏宣武陵时，身边只有五百骑兵随行。他想登高远望，不想也被远处的敌军发现。
王世充亲率一