汝阳，夺回百姓。刘骏手头只有一千五百名骑兵。他把这些骑兵全派出去奇袭汝阳。
宋军骑兵奇袭得手，斩杀魏军三千人，还烧了他们的辎重，夺回了被掠走的百姓。
魏军攻了一个半月也没能攻克悬瓠。这时宋军的增援部队已经上来了。拓跋焘派军拦截被宋军击败，只得撤兵而走。
拓跋焘让人给刘义隆送信，告诉他等到秋凉之时，我一定会回来取你长江以北，报你勾结盖吴乱我关中之仇。
盛夏时分，刘义隆决定北伐，想趁天气炎热北人无法作战先发制人进攻北魏，扰乱北魏的南侵计划。刘义隆计划收复黄河以南，依据黄河之险阻击北魏南侵。
将军们劝他不要北伐。我们是以步兵为主善守不善攻，北伐沾不到便宜。但是有一位将军力主北伐。他叫王玄谟。这个人很能说，说得刘义隆起了“封狼居胥”之心。刘义隆当即拍板北伐。
刘宋全国总动员，有人出人，有钱出钱。朝廷要求百姓三丁抽一，五丁抽二，也就是说抽调三分之一以上壮丁应征入伍。有钱人包括僧侣被要求拿出四分之一的家产借给国家。那时候僧侣也很有钱。
一切准备就绪，大军兵分三路向北进发。
东路军进攻碻磝