夏灭亡后，北方只剩下清一色的“北”字辈：北魏、北凉、北燕。北魏据有整个黄河流域，实力最强。北凉和北燕偏居一隅苟延残喘。
南朝刘宋据有整个长江流域，实力不亚于北魏，与北魏南北对峙。
刘宋经过一段时间的休养生息，恢复了一些国力。刘义隆决定出兵北伐，收复洛阳。
430年，刘义隆派大将到彦之率领五万水军北伐河南。
到彦之是他的旧部，在荆州时就一直跟着他，深得他的信任和倚重。
宋军舰队从淮河取道泗水进入黄河。泗水因为天旱水浅，时不时得下来拖行，整修河道，宋军一天只能行进十里，走了三个月才进入黄河。
宋军进攻碻磝（山东聊城茌平县黄河渡口）。魏军弃城逃走。再攻滑台。魏军又撤兵北上。随后洛阳、虎牢的守军全撤了。宋军兵不血刃便收回失土。
到彦之大喜，向朝廷报捷。
当时已到秋天。
到彦之以为魏军怕了自己，有了轻敌思想，没有加紧战备。
实际上魏军只是不愿在热天作战而已。北方胡人怕热不怕冷。拓跋焘主动把河南的军队撤回黄河北岸，想等天气凉爽之后再发起反攻，并且顺势南下进攻淮