公元403年——409年??桓玄废晋立楚。刘裕等讨伐桓玄。桓玄被杀。晋安帝复位。刘裕掌控朝廷。
桓玄是桓温的儿子。他要继承老爸的遗志，完成他爸想干没干成的事。
桓玄让皇帝封他为大将军，然后是相国，然后是楚王，然后加九锡，然后让晋安帝禅位。篡位步骤一气呵成。
公元403年，桓玄登基坐殿，改国号为楚，史称桓楚。
晋安帝是傻子，对皇位不感兴趣。桓玄起初还担心晋安帝不肯交出玉玺，准备先礼后兵，没想到派去抢玉玺的人还没到，玉玺就早已放到大殿之上。桓玄喜出望外。看在晋安帝非常合作的份上，桓玄没有杀晋安帝，只是让搬出皇宫就完了。
但是忠于皇室的不能接受桓玄篡位。益州刺史毛璩[qu]第一个发布檄文讨伐桓玄，随即起兵东下。桓玄派亲信将领前去阻截。
刘牢之残余旧将也在秘密联络准备讨伐桓玄。刘裕在刘牢之旧将当中威望最高。大家推举刘裕为盟主，约定“刻期齐发”。
刘裕论起来也是汉室宗亲，是汉高祖刘邦弟弟刘交的后代。跟刘备一样，刘裕家道中衰，以打渔、砍柴、卖草鞋为生。家里穷得连书都念不起却异常地好赌。桓玄说他