公元前180年——前179年 吕后卒，太尉周勃与陈平等尽诛诸吕，迎立代王刘恒，是为文帝。汉文帝仁厚，以德服人，废除连坐、肉刑及妖言罪，劝农，减租，休养生息，促进生产。
刘襄是刘肥的儿子。刘肥是汉高祖的长子。但是因为刘肥是私生子，虽然排行老大也没资格继承皇位。汉惠帝虽然排行老二，但因为是嫡长子，所以继承了皇位。汉惠帝对大哥刘肥非常尊重。刘肥来京时，汉惠帝摆酒为大哥接风，请大哥坐酒席的首席。刘肥也是实在，就坐了首席。其实按家宴来说，刘肥坐首席算不得僭越。但是吕后不高兴了，让人偷偷往刘肥的酒里下毒。《史记》说吕后让人在刘肥桌上放了两杯毒酒。刘肥毫不知情，举酒向汉惠帝敬酒。汉惠帝也端起酒回敬。但他端的酒是刘肥桌上的酒。吕后吓坏了，起身把汉惠帝的酒打翻了。刘肥感觉异样，不肯再喝，假装喝多了，逃席而去。后来他知道了吕后想毒死他。吕后迟迟不肯发话放他回国。刘肥担心自己会死在京城。为了活命，他割让齐国大部分城池送给鲁元公主以讨吕后的欢心，并且以此表明自己根本没有夺位的野心。吕后这才放过他，批准他回国。
刘肥没有夺位野心，但他的儿子有。刘襄有两个弟弟在皇家禁卫军认职。