公元前202年——前201年 刘邦即皇帝位，是为汉高祖。封异姓八王。诛燕王，贬楚王，迁韩王，以同姓王取而代之。
刘邦打败了项羽，收降了江东。项羽封的临江王不肯降汉，被刘邦灭掉。岭南自立为王的赵佗也不肯归汉。刘邦把衡山王吴芮封到长沙，让吴芮负责平定岭南。
公元前202年，56岁的刘邦称帝，史称汉高祖，国号为汉，定都长安，史称西汉。
汉高祖立吕雉为皇后，立儿子刘盈为太子，追封死去的老妈为夫人。还活着的老爸却被他遗忘了，两年后才想起来还有个爹，尊为太上皇。
登极后的汉高祖论功行赏，封王列侯。
项羽所封的十八路诸侯现在只剩下三分之一，汉王、韩王、常山王、九江王、衡山王、燕王。汉王现在已经更名汉高祖了，封地在鸿沟以西，包括巴蜀和关中；韩王已经死了，汉高祖让韩王的太尉韩**顶缺，封地在韩国旧地；常山王张耳改封赵王。他死后，他的儿子张敖继承王位，封地在河北；九江王英布改封淮南王，封地在淮南；衡山王吴芮改封长沙王，封在湖南；燕王臧荼没变。
韩信作为汉高祖首席大将，居功至伟，被封为楚王，封地在淮北。因为他家在淮阴