（江苏淮安），刘邦让他衣锦还乡。
彭越彭越是和韩信、英布齐名的汉初三大名将。汉高祖封他为梁王，封地在魏国旧地。
新王加旧王一共七个。后来出于安抚越国后人的目的，汉高祖封越国勾践的后人无诸为闽粤王。汉高祖先后一共封了八个王。这八个王都是异姓王。
他把韩信改封楚王，原打算把齐国封给田横。他对田横抱有歉疚之心，希望能招安田横。但田横拒不投降。韩信在齐国答应郦食其归顺汉国的情况下发动袭击，这让田横再不肯相信汉国。
田横一直躲在魏国。彭越接受汉高祖分封后，田横担心彭越杀了他请功，带着五百名部下东逃入海，占据了一个小岛。汉高祖顾忌田氏兄弟在山东的影响力，再次派人来招安，告诉田横你要敬酒不吃吃罚酒，我可要动武了。田横为了不连累五百部下，横刀自刎。他的五百名部下看他这么够义气，集体自杀为他殉葬。这五百人后来被人称作“田横五百义士”。他们待的那个小岛被称作“田横岛”，在山东青岛附近。
汉高祖封完王又开始封侯。萧何、张良、樊哙等被封为侯。不一一细表。
分封已毕，中国又恢复了支离破碎状态。不过汉高祖分封和当年项羽分封还不太一