学一年就是不一样，比自己强多了，担心孙膑的风头会盖过自己。在嫉妒心的驱使下，庞涓以莫须有的罪名判了孙膑“膑刑”，剜掉了孙膑两块膝盖骨。人没了膝盖骨就走不了路，跟半身不遂没什么区别，出门得做轮椅。
孙膑的真名并不叫孙膑，是因为他受过“膑刑”才被人叫做孙膑。他的真名不详。
孙膑是齐国人。他暗地里联络齐国派驻魏国的使节，让齐国将他送回祖国。回国后，通过田忌将军的举荐，孙膑成为齐军的军师。齐宣王原本想任命孙膑为将，但孙膑说受过刑的人不方便上战场，于是改命孙膑为军师。
孙膑此番出征，有个人恩怨在里面，对庞涓决不会手下留情。
孙膑建议田忌围魏救赵，不去救赵国而是兵指魏国的都城大梁。攻敌之所必救，调动对方，伺机决战。
这个计谋跟庞涓当初围赵救卫的路数一样，不愧是同门师兄弟。
魏军后防空虚，齐军突袭魏国直插大梁。魏惠王发现齐军来袭急召庞涓回援。
此时魏军已经攻克邯郸。赵成侯率败兵突围出城逃往邢台一带。庞涓本想乘胜追击活擒赵成侯，却接到紧急回援大梁的命令。庞涓不敢怠慢，留下少量部队驻守邯郸，率领主力部队火速