公元前589年——前579年 晋楚争霸不休，吴国借机崛起。晋楚签下弥兵之盟，并霸中原。
屈巫私奔晋国还耽误了楚国一件大事，就是楚齐联手伐鲁的军事计划。
齐国没等到楚国回信，按原计划出兵讨伐鲁国。开始仗打得很顺利，连拔鲁国两座城池。但是卫国趁虚而入杀入齐国打乱了齐国的计划，齐顷公不得不回兵自救。卫国见齐军杀到就想见好就收，但转念一想，遇敌即退不太光彩。再者说，齐军远道而来人疲马乏，卫军以逸待劳，获胜的把握比较大。没想到，两军一交手，卫军被杀得大败。齐军杀入卫国。卫国赶紧向晋国求援。在此之前，鲁国也已向晋国求援。郤克非常愿意借此机会报复齐顷公，向晋景公申请了八百乘战车，率军杀向齐国。齐顷公连胜两国有些轻敌，没有充分准备就发起进攻。他传令将士们，打败齐军再回来吃早饭。齐顷公登上战车亲率部队冲了过去。经过激烈的厮杀，齐军大败。齐顷公狼狈逃窜，化装成小兵才侥幸逃脱。
狼狈逃回的齐顷公不得不再次向晋国求和，退回了刚刚占领的鲁卫的土地。
楚国因为新君即位国内不稳没能及时出兵救齐。等楚国集结军队进入中原的时候，齐国早已经战败投降了。楚国联