公元前638年——前634年 宋楚泓水之战，宋襄公墨守古训而大败。秦穆公以军护送重耳归国即位，是为晋文公。晋文公定天子之位，初霸中原。
宋襄公争霸被耍，回来后把气撒在郑国身上。郑国在齐桓公死后彻底投靠了楚国，成了楚国的帮凶。在宋襄公发起的盟会上提议楚成王做盟主。宋襄公记恨于心，发兵讨伐郑国。
郑国得知宋国要来打他，立即向楚国求援。楚国使出围魏救赵的计策，没有出兵救郑而是兵发宋国。宋襄公闻讯大惊急忙撤兵回国，抢在楚军之前在泓水（河南涡河）布下防线。
楚军仗着兵多，强渡泓水主动发起进攻。
子鱼建议宋襄公：敌众我寡，趁他们正在渡河赶紧出击，吃掉已经上岸的楚军，其他楚军就会军心大乱不战而溃。宋襄公一拨楞脑袋：乘人之危，胜之不武。我们是仁义之师不能干这种沾小便宜的事。
等到楚军全部上岸正在乱哄哄地站队布阵，子鱼再次建议宋襄公：赶紧打吧。趁他们正乱，我们发起冲锋，一击必中。宋襄公仍然不允：古人作战都是排好阵型才开战。我们是仁义之师，要打就堂堂正正地打。
两军开战，楚军人多势众一拥而上把宋军打得稀里哗啦。宋襄