兑现了“尊王攘夷”的承诺，声誉有所恢复。他再次会盟诸侯，郑国也赶来参加。郑国面临日渐崛起疯狂扩张的楚国的威胁，希望能跟齐国结盟，共同对抗楚国。
周惠王派人来参加会盟，封齐桓公为“伯”，也就是方伯。周惠王等于正式承认了齐桓公的霸主地位，希望他替天行道讨伐不尊王命的诸侯。他对卫国支持王子颓作乱耿耿于怀，要求齐桓公替他讨伐卫国。
齐桓公领命出兵去打卫国。卫惠公那时已经死了，他的儿子卫懿公继位。卫懿公是一个没正行的人，喜好养鹤，给鹤配备了专门的车，甚至赐给鹤官位和俸禄。他在鹤壁建立了大型养鹤基地。鹤壁也因“鹤栖南山峭壁”而得名。卫国百姓对卫懿公怨气很大。齐桓公想借这个机会教训教训他。
卫国跟齐国一交手就败了。卫懿公赶紧让人带着重金去向齐桓公求和。卫国是齐桓公母亲的母国。他的一个宠妾也是卫国人。齐桓公也不想过分难为齐国，收了贿赂罢兵回国。
鲁国遭灾出现饥荒。鲁庄公派人拿着玉器去齐国，求齐桓公卖些粮食给鲁国。粮食属于战略物资，在各诸侯国都属于非卖品。但齐桓公破例把粮食卖给鲁国，并且不收鲁国送来的礼物。齐桓公的高风亮节让他获得广泛的赞誉。