，诸侯早已把这条规矩抛在脑后。齐桓公本人即位时也没登过周天子的门。只不过出于“尊王攘夷”的目的，齐桓公以此为借口重申一下组织纪律。
诸侯国国君继承老是出现群狗争食般的内乱，不仅严重破坏了安定团结的国际局面，也给外夷入侵华夏带来机会。
齐桓公代表天子召开了一次国际首脑峰会，向诸侯通报周天子批准宋桓公继承爵位的决定，借机重申新君继位必须经天子确认的制度，希望借此安定国际秩序。
但他这次峰会开得并不成功。除了宋国这个当事人和几个追随齐国的小国按时与会，其他的诸侯都没来参加。齐桓公一度想放弃盟会。
管仲坚持要开。他对齐桓公说，我们是代表天子与诸侯会盟的，谁不来就是蔑视天子，我们就有了攻击谁的理由，以后争霸我们出师有名。
盟会如期召开。在会上，诸侯推举齐桓公为盟主，定下“共奖王室，扶弱济倾”的盟约。诸侯同意继续奉周天子为天下共主，杜绝国与国之间恃强凌弱现象，恢复国际秩序。
齐桓公在会后出兵讨伐没有与会的遂国（在山东宁阳、肥城一带）。小试牛刀之后，齐桓公派兵讨伐同样没有参加盟会的鲁国。
齐桓公当年长勺