，把管仲装入囚车送到齐国。
齐桓公的谋臣鲍叔牙前来迎接管仲。他亲自“解束缚”、“脱桎梏”（古代的脚镣手铐），搀着管仲登上一辆四匹马拉的豪华马车扬尘而去。鲁国人目瞪口呆。
按照周朝礼制，“天子驾六，诸侯驾五，卿驾四，大夫三，士二，庶人一”。就是说，不同等级的人乘坐不同标准的交通工具，天子是六匹马拉的车，诸侯是五匹马拉的车，卿是四匹马，大夫是三匹马，士是两匹马，普通百姓只能使用一匹马拉的车。囚犯没资格坐车，坐车也是坐囚车。而管仲坐的竟然是卿这个级别才能坐的车。
不久，鲁国得到消息，管仲被齐桓公任命为上卿。
原来，管仲跟鲍叔牙是至交。鲍叔牙是齐桓公的红人。齐桓公即位后原本打算提拔鲍叔牙为上卿，但是鲍叔牙坚辞不受。
鲍叔牙说，我是一个事务型、守成型的干部，不是一个事业型、开拓型的干部，不是上卿的理想人选。“君将治齐，则叔牙足矣。君欲霸王，非管夷吾不可”！
管夷吾就是管仲，夷吾是他的名，仲是他的字。
鲍叔牙将管仲捧到齐国先祖姜子牙一般的位置，告诉齐桓公如果你想成就霸业，非管仲不可。
齐