凸不平的土路上，车跑起来颠簸不已，跑得越快颠得越狠。乘客坐在车上如同坐在震骨器上。所以除非必要，古人坐车出去时都是尽量放慢车速。轻踩油门挂一挡。
公子纠认为胜券在握，犯了龟兔赛跑中兔子所犯的错误。
其实管仲只射中了小白的带钩（腰带扣，通常是玉或铜做的）。小白为了迷惑对方，假装中箭身亡。骗走了管仲，小白快马轻车抄小路奔往齐都临淄。
等公子纠悠悠然到达临淄的时候，小白早已将冠冕扣在了自己的头上。公子纠只得灰溜溜逃回鲁国。
公元前685年，小白即位齐国国君，人称齐桓公。
齐桓公做了国君，鲁国为公子纠抱不平。公子纠比齐桓公年长，理应公子纠即位才是。更重要的是，公子纠是鲁国的女婿，公子纠做齐国国君对鲁国有利。于是鲁国发兵护送公子纠回国争位。
齐桓公也不示弱出兵迎战鲁军。两军大战一场，鲁军被打得大败。鲁军往回跑，齐军在后面追，一直追到鲁国边境。
齐国跟鲁国沾亲带故。齐桓公不想把关系搞得太僵。他告诉鲁国，只要杀掉公子纠，交出管仲，齐国就罢兵息战跟鲁国重归于好。
鲁国别无选择，只得杀了公子纠