公元前1020年——前977年 成康之际，刑错四十余年不用，史称成康之治。
为庆贺东夷平定和东都落成，成王在新都洛邑召开了一次诸侯大会。
据说朝觐天子之礼是周公所做。他对每个级别的人的站位都有细致规定以体现上下尊卑。
全国的诸侯从四面八方赶到洛邑朝贺成王。一千多个诸侯济济一堂。远在湖北的楚国也千里迢迢赶来参加。
楚国是周武王封的一个子爵。周朝爵位分五级：公侯伯子男。子爵是最低一级。
楚人是黄帝后裔，先祖在五帝时代给帝喾做过火正（掌火之官），因功被封为祝融（掌火之神）。因此楚人自称祝融之后。商初南下躲避战火定居在荆（湖北襄阳南漳县西）这个地方。文王时期，楚人服侍过文王。据说文王拜楚人的先祖为师。武王伐纣时，楚人也出过力。因为这个原因，成王封楚人为子爵。
楚国很穷。楚国国君熊绎参加诸侯大会是坐着“柴车”而来，拉着一车茅草。他拜见了成王，把茅草作为礼物献给成王，说这是南方的特产最适合滤酒。古人喝的酒搁现在叫米酒，需要用茅草过滤掉米渣。成王知道楚国很穷就允许他以茅草做为每年朝贡的贡品。
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