，古代的“乐”是包括歌舞的。周公对歌舞也做出相应的规定，比如“舞云门，以祀天神”，“舞大武，以享先祖”。
周公退休没几年就得病而死。成王遵照周公的遗言把他葬到文王的墓地。
在周公的封地陕西岐山县发现一个墓葬群，其中有十座四条墓道的墓。按照周朝礼制，只有帝王才有资格享用四条墓道。考古专家推测这很有可能是周公墓，因为周公曾经代理过周王，有资格享受帝王待遇。并且墓区出土的一些甲骨上面刻有周公字样的卜辞，证明墓地跟周公有关。
但是有人不同意这样的说法，认为这是周朝的王陵，因为十座四墓道的墓显然不可能是周公的家族墓地。即使周公可以享受帝王待遇，他的后人或族人没资格享受这种待遇。
是王陵还是周公墓的争论一直在进行之中。