，这些功能还需要在试飞的时候慢慢测试出来。
不过说一千到一万，飞龙的所有功能都是在鹰眼对地面目标的识别上。这个识别除了需要依靠鹰眼的高空镜头以及高速拍摄系统，关键还是要有一套可靠的图像处理算法。
为了一套可靠的算法，杨光专门从光机所借了一套黑白d拍照系统，通过比较实际的图片和数字处理图片来专门改进数据处理算法。他们的样图从黑白相间的条纹图片到黑白相间的棋盘图片，从黑白图片到彩色图片，从片图片到立体小样，基本上把能模拟的都模拟了。
陈东风设计了一套提高图片分片率的算法，陈东风命名为“像素分离综合算法”。该算法的核心思想是3点，第一是保留有意义的像素。当有些像素与周围像素的颜色信息不同时，它是图像的典型特征，需要保留，如地面目标的建筑，车辆等。
第二是区分需要进行连续处理的部分，与不需要进行连续处理的部分。如建筑之间的间隙是不需要连续处理的，要保持波动。而建筑的轮廓需要进行连续光滑处理。
第三是区分哪些相似像素应该被联系起来，哪些不需要。如建筑间隔处，考虑22四个像素，比如建筑的顶面像素，相同灰阶的像素应该被连接起来构成