收割机经过工部改进，牛力牵引虽然能日收四亩散地，但效率仍然太低，而两匹健马虽然快一些，但是养马比养牛消耗大，而且养马难，更何况是两匹马。
所以仍有改进的空间，至少在内燃机出现之前，畜力收割机仅停留在四五亩的水平上，效率实在低下。
此外就是寿命、可靠性和加工性。
由于没有滚珠轴承，传动和旋转结构都是滑动摩擦，沈云卿此前的解决方案是用青铜滑动轴承，滑动轴承其实就是两个圈套在一起，从而避免轴与孔的接触摩擦，只需要更换滑动轴承即可。
但是情况要困难得多，因为加工技术和材料强度不够，畜力牵引的力量让轴的受力过载，结果就是轴比滑动轴承损耗更快，最后把结构咬死，所以还得有一整套的系统化指标，尤其是钢的问题。
当下对钢的认识仅仅停留在杀人快不快的层面，对材料成分、牌号、使用环境、材料性能一片空白，所以不解决钢的标准化冶炼和工业化炼钢，量产就是空中楼阁。
最后是设备，这一点袁楷朔与沈云卿英雄所见略同。
其实很早开始，中国人就尝试生产金属结构机床，但极少有什么发展，机床仍然以木结构为主。不是因为工
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