鲜三道水师提督李舜臣等的反击下，日军攻势遇阻，海陆两路都损失惨重。
丰臣秀吉因海战失利补给无法送至，加上倭军在朝鲜烧杀过度，造成瘟疫流行，当地征发粮食不易，遂只得与明朝和谈。
第一次朝鲜战争以倭国战败结束，但这时倭军仍然占据朝鲜南部四道。
万历二十五年，倭人再次大举入侵朝鲜，但在明、朝联军的顽强抵抗下屡屡战败，再加上丰臣秀吉病死于倭国京都伏见城，消息传至朝鲜，倭军士气受挫，陆续撤退回了倭国。
七年的朝鲜战争虽然以明朝联军获胜而结束，但却给参战三方都带来了极为严重的后果。
此战过后辽镇的精锐损失殆尽，兵力由原来的十万减至六万，战斗力开始急剧下降，而且还糜费钱粮物资近八百万两。
这对于当时的明廷来说，无疑是致命的伤害。老奴的建州女真部趁势崛起，已陷入面政治经济危机之中的明王朝，在战后不到五十年便灭亡。
朝鲜损失更为惨重，战后人口只有战前六分之一，而且导致瘟役流行、百业萧条，使得朝鲜社会处于崩溃边缘，用几十年时间才缓过气来。
倭国方面，丰臣家为主的倭军侵朝失败，损兵折将无数，导致丰