济叛军。
唐高宗其实也不想丢了百济，马上派去七千援军助战。
刘仁轨得到援军后向百济叛军的大本营发动进攻。百济力不能支，急向高丽和倭国求援。
倭国天智天皇派出千艘战船和四万倭兵前来助战。
刘仁轨得知倭兵到来，分兵迎战，让陆军进攻百济叛军的老巢周留城（韩国扶安郡），自率水军迎战倭兵。
不知道刘仁轨所部有多少兵。如果分出一半兵力打援就是8、9千人，跟倭军是一比五。TJ的战船也不多，只有170艘，跟倭军的千艘战舰相比连一比五都达不到。刘仁轨迎战倭军是以寡敌众。
两军开战后，倭军发现TJ摆出一字长蛇阵，立即集中兵力攻击TJ阵型的腰部，企图将TJ拦腰折断，然后各个击破。
TJ阵型受到攻击后逐渐被压迫成凹形。倭军以为胜利在望，全力攻击。但是他们没注意自己已经被TJ包围。TJ向蜂群一般密集的倭军舰船发动火攻。顷刻间，四百搜倭军舰船陷入火海。倭军损失了一半战力，仓皇逃走。
战败消息传回本土，倭国陷入恐慌。倭国人担心TJ趁势攻入倭国本土，全国动员抢修防御工事。倭国的国都也迁往内地。