,643年——645年太子李承乾谋反被废黜。唐太宗改立李治为太子。唐太宗一征高丽，无功而返。
魏征死后，李承乾失去了最强有力的支持者，太子之位开始动摇。
这时李祐谋反案爆发。这宗谋反案成为李承乾谋反案的铺垫。
李祐是唐太宗的第五子，被封齐王兼齐州刺史、都督齐、青、莱、密等五州军事，也就是掌管五州军队。他因为违法乱纪受到唐太宗的责备。唐太宗撤换了他的长史作为惩戒。但李祐仍不思悔改，我行我素。新任长史怕受连累，一方面不断对李祐犯颜直谏，一方面不断给唐太宗打小报告。李祐恨得牙根儿疼，找人去谋杀他。不想事情败露，长史把他告到朝廷。唐太宗传唤李祐到京受审。李祐一气之下杀了长史，起兵造反。但李祐的部下不肯跟他造反，将他逮捕送往京城。唐太宗将他赐死。
这场叛乱只是一场闹剧，但是让唐太宗脸上无光。
当初唐太宗考虑到周朝分封诸王国祚八百年，秦朝废除分封二世而亡，认为分封对江山永固是有益的。虽然朝臣告诫他恢复分封制弊大于利，但他不听。他分封诸王不仅给他们封地还给他们军政大权，让他们成为真正的藩国。他相信骨肉至亲肯定不会背叛他，谁