公元479年——492年 魏齐罢战，各自发展。拓跋宏在鲜卑人中推行汉化。萧赜专心内政，使南齐短暂中兴。
冯太后当政倚重汉人大臣。北魏在她当政时期开始加速汉化。
鲜卑人进中原以后就已经开始汉化，逐渐抛弃了草原民族的生活方式。《木兰辞》第一句：“唧唧复唧唧，木兰当户织”，说明鲜卑女子已经开始纺纱织布了，跟汉族女子没什么两样。
冯太后在各郡设立学校，让鲜卑人接受汉文化教育。她给官员们发工资，禁止他们再去盘剥百姓或者贪污。她还按着中原均田制的样子给百姓分了田，规定了赋税，让游牧的鲜卑人转型种地，也让汉族百姓有田种有屋住。
冯太后的谥号叫文明太后。她带领鲜卑人走上了文明之路。北魏在她的治理下日趋稳定和富裕。
不过北魏汉化不代表它就打算跟汉人政权友好相处。南北一直存在着武装冲突。
在萧道成废宋立齐之后，北魏打着恢复刘宋江山的旗号南下攻齐。
刘宋王爷刘昶[chǎng]在刘宋骨肉相残时逃奔北魏，被北魏招为驸马。他向北魏借兵复国，承诺登基后向北魏称臣。冯太后于是给他步骑混合兵团20万，封他为征南将军