公元458年——465年??刘宋皇位更迭频繁，皇室骨肉相残，皇帝暴虐无状。
北魏和刘宋这期间都专注于内政，对战争不是太感兴趣。但边境地区处于敌我对峙状态，难免有擦枪走火的时候。
公元458年，宋军在青州的清水（济水下游）东岸筑城。筑城的目的是防御。但北魏的理解是刘宋将要再次北伐。于是魏军向青州发动进攻，试图摧毁那两座城。
刘骏派大将颜师伯率军迎战。颜师伯依靠防守反击的战术，连战连胜。刘骏大喜，下令嘉奖，希望颜师伯伺机收复失土。
魏军不甘心失败卷土重来。两军在青州展开激战。魏军大举围城。颜师伯派军增援，与守军内外夹击，大破魏军。魏军溃败而走。颜师伯全线出击，穷追不舍，连下七城，一直把魏军赶过黄河。
拓拔浚当时正在远征柔然，不想两线作战，没有再组织兵力反攻。
刘骏在位期间致力于皇位稳固，国内倒也相安无事，在位后期又开始放心大胆地淫乐。
他把刘义宣的四个女儿都收入后宫。刘义宣是他叔叔。刘义宣的女儿就是他的堂妹。这四个堂妹当中有一个长得非常漂亮，也会讨人欢心。刘骏非常喜欢她，天天和她膘在一