进至湖陆（山东济宁鱼台县东南），建造舰船准备东进救援虎牢。但是还没等檀道济准备好，虎牢已经陷落。
“虎牢被围二百日，无日不战，劲兵战死殆尽，而魏增兵转多”。魏军挖地道破坏了城内的水井，让守军干渴无力。在魏军猛攻之下，虎牢最终陷落。
河南太守弃城而逃，把洛阳丢给了魏军。
魏军连占三城，但不敢再继续南侵。宋军的救兵已到。而魏军现已损失三成兵力，急需休整。拓跋嗣放弃南侵计划，转攻为守。
宋军新败也不想立即反攻。战争就此告一段落。
拓跋嗣御驾亲征，舟马劳顿，殚精竭虑，病倒了，没多久死了。他的儿子拓跋焘[tāo]继位。
北方的柔然人（塞外杂胡）听说拓跋嗣死了，起兵伐丧。
刚即位的拓跋焘当时还不满16岁，毅然领兵应敌。
面对数倍于己的敌军，将士面露惧色，但拓跋焘始终神色如常。将士们看到自己年轻的统帅毫无惧色，顿感羞愧，很快平静下来。
拓跋焘率军击败柔然人，跟踪追击深入塞北几千里，将柔然人彻底打垮，安定了北疆。
鲜卑族民歌《木兰辞》中描述的花木兰代父从军的故事就