公元前109年——前99年 李广利远征西域。苏武出使匈奴被扣。李广利出击匈奴，兵败投降。关东民变纷起。
公元前109年，汉武帝派兵去讨伐朝鲜。
朝鲜最早是商朝箕子的封国。萁子进入朝鲜后，原先生活在朝鲜半岛的土著就逃到了半岛的最南端。战国时期，萁子的后人败给燕国。朝鲜就成了燕国的附庸。秦朝统一中国后，朝鲜成为秦朝辽东郡的一部分。汉朝接收了秦国的天下后认为朝鲜过于偏远不易驻守，就以鸭绿江为界，让萁子王国以外藩的形式复国。
汉高祖剪灭异姓王时，燕国的臧荼、卢绾先后叛乱。为了躲避战乱，大批燕国、齐国的百姓逃往朝鲜。一个叫卫满的燕国人带着千把号人“闯关东”。他在朝鲜落住脚后，串通新移民突袭朝鲜首都平壤，推翻了箕子王朝，然后鸠占鹊巢建立了卫氏王朝。萁子遗民逃到朝鲜半岛南端，融入当地朝鲜土著。
卫氏朝鲜逐渐势大，开始向东北扩张，并不肯再向汉朝称臣纳贡。这引起了汉武帝的注意。
汉武帝派使臣涉何去劝说朝鲜恢复朝贡。朝鲜不听。涉何劳而无功心里憋气，回国时候把送行的朝鲜副王给杀了。这下闯下大祸。朝鲜王派兵复仇，深入汉境把涉何抓住杀