卫青率军刚穿越浩翰的大沙漠就碰到了严阵以待的匈奴单于的主力。
卫青立即命令汉军用武刚车围成阵营，扎住阵脚。
武刚车是战车的改进型，在战车的车厢外面围了一圈大盾。武刚车行军时拉人拉货，作战时首尾相接就是一条牢不可破的防御工事。弓箭手藏在盾牌后面用箭、弩射击远处的敌兵，长矛手从盾牌缝隙之间伸出一支支长矛刺杀逼近之敌。
卫青令主力骑兵埋伏在营中，只派5000骑兵和单于交战。单于以为汉军不过这么点兵马，下令全线出击，企图一举消灭汉军，拿下汉军大营。
5000骑兵和武刚车互相配合，顶住了匈奴骑兵的疯狂进攻。
忽然间狂风大起，狂风把沙漠中沙砾翻卷起来。一时间黄尘滚滚，遮天闭日，天地一片昏暗。卫青见机，马上命令埋伏在武刚车阵后面的主力借着沙尘暴的掩护从左右两翼攻击匈奴军队。
匈奴军立时大乱。单于见事不好，扔下军队拔腿就跑。匈奴军士气大跌，溃败而逃。
卫青痛打落水狗穷追不舍，一直追杀到外蒙的乌兰巴托，歼灭匈奴精锐两万人。
另外一路的霍去病战果更是巨大。霍去病在大沙漠中长驱2000里