之后不断有匈奴将领投奔汉朝。燕王卢绾的后人也放弃匈奴人给的王位回归大汉。汉景帝不计前嫌，照样封他为侯。善待归顺的匈奴人成为惯例，对匈奴起到一定的分化作用。
匈奴人得知汉朝养马，举大军入侵，攻破边关抢了一个马场的战马。当匈奴人打算继续深入时被汉朝边将李广率军击退。
李广常年镇守边关跟匈奴人作战，对匈奴的特点、战法非常熟悉。李广作战也非常勇猛，“以力战为名”。
有一次他率百骑去追捕犯边的匈奴人，结果撞上数千骑的匈奴大部队。手下人都说赶紧跑吧。李广制止了他们，说跟匈奴比赛跑我们必死无疑。我们不但不能跑还要继续前进，让他们以为我们是诱敌深入的饵兵。他们反倒不敢向我们发起进攻。李广率军逼近匈奴。匈奴果然不敢进攻。李广为了把戏演得更足一些，带几个亲兵冲到匈奴阵前，射杀了匈奴一个将领，然后拨转马头跑回。匈奴不敢追击，更加相信李广他们是诱兵。天色渐晚，匈奴认为汉军打算借助夜幕掩护包围他们，调转马头跑了。李广他们化险为夷。
李广打仗有勇有谋，跟匈奴交战一直保持着很高的胜率，后来成为汉武帝抗匈奴的干将。
公元前141年，汉景帝大病卧床不