没有过来迎接皇帝，等汉文帝来到大帐才出来拜见，并且声称铠甲在身不能跪拜，只向汉文帝拱手而已。汉文帝看周亚夫这么牛，不但没有生气，还挺欣赏，认为周亚夫治军严谨。汉文帝死前还特意把周亚夫推荐给汉景帝，说以后遇到战争可以让周亚夫为帅。这个人是个帅才。
七国之乱时，周亚夫果然率军击败了叛军。只不过作战过程中，汉景帝命令他派兵支援梁王，他以“将在外君命有所不受”为由，拒绝接受汉景帝的命令。好在仗打赢了，汉景帝也没有追究他抗旨不尊的行为。不过，汉景帝觉得这家伙敢抗旨不尊，不能不防，明升暗降夺了他的兵权。
汉景帝废太子，周亚夫坚决反对。汉景帝隐忍不发。
后来汉景帝要封皇后的哥哥为侯，他又坚决反对。他说高祖皇帝说过，非刘不王，非功不侯。皇后的哥哥寸功未立，凭什么封侯？汉景帝无言以对。
再后来，有匈奴将军跑来归顺。汉景帝想借机招抚匈奴，吸引更多的匈奴人归顺汉朝，下令封匈奴将军为侯。周亚夫又表示反对，说叛将都能封侯，那还怎么教育别人要忠君爱国？以后我们这要有谁叛变还处罚吗？
汉景帝觉得他一点政治头脑没有，不顾他的反对，拍板封匈奴叛将为侯