公元前195年——前188年 高祖更立太子不遂，崩。吕后毒杀赵王如意，残害其母戚夫人为“人彘”。惠帝见之大哭，得病，不理政事。相国萧何卒，曹参继任，于事无所变更，后称“萧规曹随”。吕后废秦朝所定“挟书者族”之律、灭三族罪及“妖言”令。
汉高祖把异姓王也灭了，把同姓王也封了，诸事已毕，想歇一歇吧，病倒了。
汉高祖在和英布作战的时候被流箭击中，伤不算重但是伤口反复感染落下病根，回京后病情日益严重。他预感到自己恐怕时日无多，于是加紧安排后事。他最惦记的事就是换太子。
他对刘盈日益不满，认为他懦弱无能。我都这么大年纪了，还得拖着病体四处奔波。怂包儿子一点也不能替父分忧，不堪大任。
他私下找人谈话，希望得到大臣的支持。但结果令他失望，大臣依然是强烈反对，认为换太子便会动摇国本，引发天下大乱。儒生叔孙通甚至准备死谏。汉高祖又踌躇起来。
吕雉见汉高祖旧话重提，急忙去找智多星张良。
张良自从汉高祖称帝后就闲赋在家不过问政事，专心修道求仙。但经不住吕后软硬兼施死磨硬泡，张良支招去请“商山四皓”。“商山四皓”是四位