半路设伏，见庞涓赶回立即撤围而走。庞涓紧追不舍，誓报上回败兵之辱。不过他在追击的过程中也始终加着小心，唯恐再入了孙膑的道。
孙膑一边跑一边令部队逐日减少吃饭的灶，造成部队减员严重的假象。
军队野外行军，每次宿营都需要就地挖灶、埋锅造饭。拔营而去的时候，现场会留下一个个的土坑。按若干个人一个灶计算，能很容易推算出人数。
庞涓边追边注意观察齐军灶坑的数量。刚开始灶很多，后来越来越少。庞涓大喜：齐军惧战，逃兵增多，这仗好打了。他下令丢下辎重轻装前进，务必赶在齐军逃回老家之前追上并歼灭他们。
孙膑率军退到马陵（河南范县），不走了。
“马陵道陕，而旁多阻隘，可伏兵”。
孙膑算准了庞涓必在日落以后追到此地。于是令人砍倒一棵大树，削去树皮，在树干上写上“庞涓死此树下”六个大字。“令齐军善射者万弩，夹道而伏”。告诉他们见到火光就开弓放箭。
庞涓果然连夜追赶至此。见一棵大树横倒在地挡住去路，上面隐约写着什么字。庞涓令人取火把来。庞涓就着火把读上面的字：“庞涓死……”庞涓还没念完，齐军万箭齐发。魏军炸了营似地