，把太子托付给他们。太子回来后在文臣武将的拥戴下灵前即位，是为魏武侯。
魏武侯即位后去河西视察。
河西是魏秦争战之地。魏国占领河西之地被秦国视为奇耻大辱、心头大患，不断出兵进攻河西。但是秦军的每一次进攻都被吴起击退。吴起镇守西河20年和秦军交战76次，胜64次，平12次。
吴起不仅善于指挥作战也善于训练军队。他在河西组织了中国最早的职业军人部队——武卒。
以前没有职业军人，全是临时工。有仗打仗，没仗回家种地。平时很少训练，全靠临场发挥。
吴起重视“治兵”，认为军队训练有素才能有战斗力。他招收职业军人，给他们发工资，让他们脱产训练。为了补偿他们家里因为失去一个壮劳力带来的损失，他做主免了他们家人的赋税。
百姓都积极报名入伍。吃喝不愁还有工资拿，家人还能享受军属待遇，谁不乐意？但吴起的招兵标准也非常高，半天时间之内全副武装疾行一百里。
古代军人的标准单兵装备是：长戟短剑、铜盔皮甲、弓弩箭囊、三日口粮。七七八八加起来一百来斤，相当于现在美军单兵野战装备的重量。
背着一百来斤半天时间