之间总觉得心里不踏实，担心什么时候得罪了两位大哥被人家一口吞掉。这种忧患意识促使魏国最先搞起改革，那时称为变法，希望以最快速度提高魏国的实力。
魏国国君魏文侯即位后任命李悝为相实行变法。
李悝是法家。他上任后首先起草了一部大法《法经》，让大家依法办事。
这部大法写得相当完备，面面俱到。后来商鞅把《法经》引入秦国，成为《秦律》的蓝本。秦朝灭亡后，汉朝抄袭《秦律》而成《汉律》。之后的历朝历代也参考前朝立法。李悝编订的《法经》影响深远。
李悝打破官职世袭制，按照能力和功劳提拔官员。他虽然是法家却采用了墨家“尚贤”观点。他给官员只发工资而不给封地，防止了三家分晋的故事在魏国重演。
他以军功选拔官员的办法后来也被商鞅引入到秦国。
李悝也非常重视经济的发展，推行“尽地力”、“善平籴[di]”政策促进生产。
他设立一些奖惩措施督促农民精耕细作提高产量。据说李悝在魏国推广多种作物的间种套种技术。这在当时可是个新技术，可以提高耕地的利用率，多打粮食。
为了防止谷贱伤农，谷贵伤民，李悝实行平籴法