被合称“三桓”。鲁国国君的权力都被“三桓”控制，鲁定公不过是“三桓”的傀儡。
孔子建议收缴大夫家的盔甲兵器，拆毁大夫家的城墙，使大夫失去跟国君对抗的能力。
鲁定公当然愿意这么做，马上把“三桓”找来商量。
当然，对“三桓”肯定不能实话实说，而是说为了防止“阳虎之乱”的类似事情发生。“三桓”之首的季桓子第一个赞成。他被家臣阳虎扣押长达三年之久，多亏策反了一个阳虎的手下才侥幸逃脱，反败为胜。但他的封地城邑被另一个家臣公山不狃[niu]武力占据。他对此无可奈何。他举双手赞成“收甲兵”“堕三都”。“三桓”很快达成一致意见。
鲁定公于是派兵先拆了“三桓”之一的叔孙氏的封邑。公山不狃得知鲁定公“堕三都”，举兵反叛。他趁鲁定公的军队在外面拆城墙，率兵偷袭鲁国的国都曲阜。孔子赶紧组织大夫的军队救援才击退了公山不狃。季桓子的封邑也随即被拆除。
但是鲁定公的军队在拆除最后一座封邑时，遭到“三桓”之一的孟孙氏的抵抗。孟孙氏的家臣告诉他，拆除了城墙，收缴了盔甲兵器，不仅削弱了家臣对抗主子的能力，也削弱了主子您对抗国君的能力。并且我们紧挨着齐国