讥讽带兵不能“过三百乘（战车）”。因此他要证明给人看，他能够带领大兵团作战。楚成王不悦但也不愿驳他的面子，于是“少与之师”。但具体给了他多少兵没有说。陈国、蔡国是楚国的仆从国，奉命出兵帮助楚国打晋国。但具体出兵人数也不清楚。
晋文公的兵力是战车七百乘。按照标配，一辆战车配30人，七百辆战车的车步兵总数是两万多人。但如果是高配，一辆战车配70人，车步兵总数能达到五万。晋文公组建了三军。一军一万两千五百人。三军三万七千五百人。晋文公没有足够的兵力排出70人的阵型，只能选择30人阵型。所以，一般认为晋文公带来两万人参战。
有人推算楚军是晋军的两倍，也就是四万多人。也有人认为，两军实力相当，甚至晋军兵力还稍微占优。
推算彼此兵力主要是想知道晋国和楚国谁的战斗力更强。
楚、晋两国在城濮（山东鄄城）城外展开决战。
那时打仗都是以战车部队为主力。战车相当于现在的坦克。战车的人员配置也和坦克的差不多，乘员3人。车把式相当于坦克的驾驶员。弓箭手相当于坦克的炮手。持戟手相当于坦克的机枪手。
戟是带横勾的矛，矛尖呈“十”字或