山东的架势。
齐桓公只得放下郑国去救许国。但是在此期间，许国已经向楚国投降了。楚国撤兵了。
郑国担心齐桓公回来时候继续打他，派人去向齐桓公求和。齐桓公见郑国已经服软了，也不好得理不饶人，就算了。
齐楚这回合又打个平手。
没多久，周惠王死了。太子怕弟弟借机作乱，秘不发丧，求助于齐桓公。齐桓公立即召开诸侯盟会，宣布拥戴太子继位。太子在齐桓公的帮助下顺利即位，是为周襄王。
公元前651年，齐桓公在葵丘（河南民权）召开诸侯盟会。他召开这次盟会的目的是制定和公布诸侯公约。他要求诸侯无论彼此存在什么过节，开过这个会后，一切既往不咎，重归于好。公约规定，诸侯谁也不能堵塞水源，不能在他国遭灾时拒绝出售粮食，不能更换嫡子，不能以妾代妻，不能让女人参与国家大事，不能随便杀死大夫。
周襄王派代表参加了盟会。
齐桓公北抗戎、南服楚，使中原的混乱局面得到控制，国家的统一得到维护。周天子的地位也得到回升。为了表彰他为国际和平所作贡献，周襄王赐给他“武胙、彤弓矢、大路”。
“武胙”是上过周武王祭坛的肉，通