骨。鲁桓公的手下赶着马车回国，下车时才发现鲁桓公已经死了。鲁国人发现鲁桓公死于他杀，要求齐襄公缉拿凶手。齐襄公把责任都推到彭生头上，杀了彭生给鲁桓公抵命。
鲁桓公死后，太子姬同继位，是为鲁庄公。鲁庄公是文姜生的，是齐襄公的外甥。于是乎鲁国就成了齐国的外甥之国。
卫国也是齐国的外甥之国。卫国现任国君是宣姜的儿子。
宣姜原本要嫁的是卫宣公的太子公子急。但是卫宣公贪恋宣姜的美貌将其据为己有。后来宣姜给卫宣公生了两儿子，公子寿和公子朔。
公子朔想做太子，诬告公子急阴谋不轨。卫宣公也是老糊涂了，派人假扮强盗去杀公子急。公子寿仁义，知道内情后去救公子急。但是可惜的是，他搭上了自己的性命也没能救得了公子急。公子急、公子寿一死，公子朔如愿做上了太子。在卫宣公死后，公子朔继位做了国君，是为卫惠公。
卫惠公应邀跟鲁桓公一起去打郑国，想帮郑厉公复国。没想到他前脚走，后脚国内爆发政变。公子急、公子寿的两个老师恨卫惠公弑兄夺位，趁他不在家时联手发动政变，另立卫宣公的另一个儿子黔牟为君。卫惠公急忙率军回攻，但被拥护新君的军队杀败。他无家可归只好