公元前1043年——前1040年 周公辅政，平三监之乱。
周武王死后，大家讨论由谁来继承王位。
有人提议“兄终弟及”，让武王的弟弟继承王位。这主要是考虑到武王的儿子尚且年幼不适合执掌政权。但是周公一口否决，坚持让嫡长子继位。武王的儿子年幼我可以帮他打理朝政，等他成年了我再还政于他。周公是三公之首，权大嘴大，一言九鼎。最后这事就这么定了下来，武王的嫡长子继位，周公辅政。
周朝自此确立了“嫡长继承”制，规定嫡长子是王位或爵位的第一继承人。
公元前1043年，周武王的嫡长子姬诵即位，称周成王。
周成王即位时才12岁，由周公替他打理朝政。周公以摄政王身份总揽朝政发号施令。
传说周公辅政期间尽心尽力，“一沐三握发，一饭三吐哺”，惟恐耽误了公事。
“一沐三握发”就是正洗着澡呢，洗发香波刚抹在头上，听到有客人来，立马握着湿头发出来接客。
古人洗头，穷人用皂角，富人用猪苓。皂角砸烂取汁就可使用，即可洗头也能洗衣服。如果没有皂角用洗米水也能凑合。富人比较讲究，用猪苓捣烂加入香料一起熬煮