得罪人的事都交给伯益去办。渐渐地，启的声望越来越高，伯益越来越不招人待见。
禹是有私心的。他想搞世袭制把夏后的位子传给自己的儿子，但是顾忌民意又不敢宣布废除禅让制，矛盾之中便想出这么一种明修栈道暗度陈仓的法子。毕竟候选人的最终确认还要看诸侯的支持率。
据说禹死之时感觉启不堪大任，遗言让伯益接班。
伯益仿效禹的先例坚辞不受，力荐禹的儿子启为接班人。为了显示诚意，他离开都城回到封地隐居。他以为诸侯会跑来请他劝他求他，跟当年对禹那样。没想到避让三年，没人请也没人劝更没人求。大家都跑去向启效忠。“禹子启贤，天下属意焉”。大家都认为启这人不错。“朝觐讼狱者不之益而之启”。有什么事都去找启不去找伯益。伯益无人问津被晾到那了。
这时的伯益缺少了政治家的风度，他恼羞成怒发动政变武力夺位。据记载，伯益“拘启禁之，启反起杀益”。启反败为胜杀了伯益。
得胜后的启在都城阳翟（河南禹县）召开诸侯大会正式宣布即位。中国第一个“家天下”的王朝——夏朝正式出现。
公元前2070年——前1600年 禹立夏称后，传位于启。太康失国。少康中