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乌格齐、朱棣、李远都是从顺义出发的，但平安是从昌平出发的，由于其步骑混合，所以速度并不快。但是怀柔多山，蒙古人也不敢放马奔驰，所以速度比步军快不了多少，区别只是蒙古人的体力保存的好一些而已。
天快亮时，平安大军达到白河南岸，他立刻命令步兵组成车阵休息，同时命令骑兵开始喂马、轮换休息、保持体力，准备战斗。
东方的天际开始发亮，大地正在渐渐苏醒，夜幕已经在开始散去，平安站在车阵中的高台上，凭栏北望，晨风吹拂在他年轻和坚毅的脸庞上，带来一丝清凉。但此时的平安却心潮起伏，感慨万千，在这个重要的时刻，他脑海中却回想起了当年在宫中，自己作为先帝义子与朱棣同堂读书的场景，以及在朱棣麾下征战漠北的峥嵘岁月。平安自认为是很了解朱棣的，虽然很佩服其军事才能，但平安并不惧怕，如今的战局更说明了这一点，保定之战是平叛的转折点，和通州之战和永平之战只消灭了少量朱棣的偏师不同，保定之战是野战取胜，大量消耗了朱棣的最精锐的军队，可以说朱棣之后的捉襟见肘、举措失当，甚至联蒙入关都源于此战。当然，这也是自己能成为征北大将军，而盛庸、耿璇只能是副将的原因。