在姜夫人和公子庆父的扶植下，公子启继位，即鲁闵公。闵公年纪幼小，经常受到姜夫人和公子庆父的掣肘。齐桓公是闵公的舅舅，担心闵公在鲁国国君的位置上能否坐稳，就派公孙湫去鲁国探查情况。
公孙湫见到闵公，询问闵公在鲁国的执政情况，闵公只是默默流泪，说不出话来。公孙湫心里纳闷，又去见公子申。两人一见如故，公孙湫问起公子申鲁国的治理现状，公子申说得很有条理。公孙湫心里感叹道:“这才是治国的人才啊！”
公孙湫拜别公子申后，又见了大夫季友。临别时，公孙湫嘱咐季友:“公子申是难得的治国之才，请你好好照看！另外，务必早日除掉公子庆父！”
季友略显无奈地看着公孙湫，伸出一只手掌。
公孙湫明白，这是孤掌难鸣的意思，他拍着季友的肩膀，语气坚定地说:“您放心，我回去一定禀告齐桓公。”
仲孙湫回到齐国，对齐桓公说道:“鲁国政治形势看起来表面平静，实际上暗流涌动，如果不除掉公子庆父，鲁国不会平静下来！”
齐桓公长叹一声，转身问管仲:“我派齐军过去，铲除公子庆父的势力，你觉得可行吗？”
管仲说:“公子庆父目前还没有