这本书是20世纪伟大的物理学家霍金写的，一本科普性质的著作，深入浅出，主要讲述了整个物理学的进程，现在物理学所到达的顶点以及未来要研究的方向。
最开始，人们认为世界是驮在一只巨大乌龟背上的平板，世界万物都是围绕地球转动。
公元前340年，希腊哲学家亚里士多德认为地球是一个圆球，不是一块平板。亚里士多德认为地球是不动的，太阳、月亮、行星和恒星都以圆周为轨道围绕着地球公转。
1514年，波兰教士尼古拉哥白尼提出了一个更简单的模型。他的观念是，太阳静止地位于中心，而地球和行星们围绕着太阳作圆周运动。
约翰斯开普勒修正了哥白尼理论，提出行星不是沿着圆周，而是沿着椭圆运动。
1687年，艾萨克牛顿爵士出版了他的《自然哲学的数学原理》，提出物体如何在空间和时间中运动的理论，并且发展了为分析这些运动所需的复杂的数学。此外，牛顿还提出了万有引力定律。
1781年，哲学家伊曼努尔康德发表了里程碑般的，也是非常晦涩难懂的著作纯粹理性批判。在这本书中，他深入地考察了关于宇宙在时间上是否有开端、在空间上是否有限的问题。