诗曰:
乘车策马比如何，御者洋洋得意过。
不是其妻深激发，焉知羞耻自今多。
什么缘故？圣贤云:羞恶之心，义之端也，人皆有之。人有一时自昏，偶然昧却羞恶之良。或因人激发愧悔，自修做出义来的，这套书虽是，可是以忠烈侠义为主，所以将今比古。往往隔几回，搜讨故典，作为榜样。此段又引出一个赶车的来。
春秋时，齐国晏婴为相。有一赶车的，不知其姓名，其妻号为命妇。一日，给晏子赶车入朝，适到自己门前。其妻从门隙窥之，见其夫为晏子赶车，拥盖策马，意气洋洋，甚自得也。到晚，即速而归。其妻求去。
赶车的惊而问之道:“吾与汝夫妇相安久矣！何忽求去？”其妻回答:“始妾以子今暂为卑贱，异日或贵显，故安之久。今见子之卑贱之日，倒自足自满，得意洋洋也。似此则卑贱终身，贵显无期，故我欲求去。”赶车的道:“何以知之？”其妻道:“妾观晏子身长不满三尺，若论其身为齐相，名显诸侯，不知当何如骄傲！何如满盈！乃妾观之志气恂恂自下，若不知有富贵者，则其意念深矣！若子身长八尺，伟然一男子，乃为仆御。若汝有大志，不知何如愧悔！何如悲思！乃妾观子之志气，则洋洋