戳刺，也可以当标枪抛掷，长矛与标枪是同一种东西。只不过到了后来，才开始出现分化，出现了更适宜戳刺的矛和更适宜投掷的标枪。
标枪的名称也很多，"投枪"、"投矛"、"梭枪"、"铊"等。在中国这边，虽然从原始人开始就广泛使用了，但却一直以来，都是作为一种辅助使用的武器，而没有成规模、成建制地批量装备过。直到宋朝时，《宋朝会要》曰：太宗闻南方以标枪旁牌为兵，令萧延皓取广德军习之。军士之用标牌，此其始也。”宋王应麟《玉海·兵制四·咸平广捷兵》亦云：“先是帝闻南方以标枪旁牌为兵器，命有司制之。”
宋代的标枪又称“梭枪”，长数尺，是宋太宗赵光义发现南方少数民族经常使用此兵器，突发奇想，而专门训练了一支标枪部队，在步战时与旁牌手（持挡箭牌的人）并用。这才让它“转了正”，“有了编制”。
但却只限于步军使用，骑兵部队仍然是几千年来的老样子，只有部分人会装备一些，当做备用武器。
骑兵手里的标枪，则又称为“飞枪”。
而刘盖世手里的这种标枪，还有另外的名字。