也有一些人认为它们是起源于太阳系外的? 而不是来自于小行星带。
1971年11~12月? 美国的水手9号火星探测器最早拍摄了火卫一和火卫二的照片。火卫一的轮廓尺寸为26.6千米×22.2千米×18.6千米? 形状有点儿像马铃薯。它围绕距火星平均距离约6000千米的轨道运动? 旋转一圈需要7小时39分钟。由于尺寸和重量都很小，火卫一的万有引力比较弱，仅相当于地球的1/1600。另外，火卫一的轨道正慢慢衰变（每100年下降9米），再过4000万年将撞向火星。
火卫一一直是科学家关注的研究对象? 了解火卫一能够让我们获得大量有关太阳系早期历史的信息。俄罗斯“火卫一-土壤”计划的首席科学家亚历山大·扎克哈罗夫表示：“它可能为我们提供有关地球卫星以及其它行星卫星形成的线索? 同时了解小行星撞击在影响多岩类地行星方面扮演的角色。”火卫一的最长轴总是指向火星? 有一面始终朝向火星? 使其成为观测火星绝大多数表面的理想场所。
在上世纪末，前苏联/俄罗斯曾先后制定并实施了两个使用自主探测器研究火卫一的计划，可惜由于探测器及运载火箭发生故障都没有成功。第一个计划